Publish Tidspunkt: 2023-07-20 Opprinnelse: Nettstedet
Når du kjører i bykløfter, tunneler eller under broer, kan signalmottaket til GPS-lokalisatorer om bord bli dårligere.Enda verre, det kan lide fullstendig avbrudd.Derfor trenger vi et tilleggs- eller standby-system, for eksempel inertial navigasjonssystem.
Denne effektiviteten kan imidlertid ikke opprettholdes under et lengre avbrudd i kjøretøyets GPS-lokalisator, spesielt for rimelige og kommersielle treghetssensorer i treghetsnavigasjonssystemet.Denne ulempen er hovedsakelig fordi den treghetsnavigasjonsløsningen vil lide av kumulativ feilvekst over tid.Denne feilen kan forårsake bane- eller banedrift, som blir svært alvorlig i det lange løp.
Integrasjonen mellom treghetsnavigasjonssystemet og systemet basert på kjøretøyets GPS-lokalisator gir en kraftigere løsning enn hvert enkelt system alene.Spesielt krever integreringen av treghetsnavigasjonssystem og kjøretøys GPS-lokalisering at de to systemene gir nøyaktige løsninger for kjøretøy.
Men når kjøretøyet er i et utfordrende miljø, kan den innebygde GPS-lokaliseringsmottakeren ikke oppdatere det integrerte filteret, så treghetsnavigasjonssystemet blir den eneste kilden til løsninger.I noen ekstreme tilfeller, når avbruddstiden for den innebygde GPS-lokalisatoren forlenges, vil kvaliteten på løsningen synke raskt på grunn av driften av treghetsnavigasjonssystemet.